LBTEK提供的直驱旋转位移台采用的三相无刷直流电机直接集成到位移台外壳中，可实现电机直接驱动位移台旋转无中间机械传动机构，消除了机械传动上的回程间隙，23 bit高分辨率编码器可提供高达0.0016°重复定位精度和0.007°定位精度。电机的绕线设计消除了由磁性齿槽引起的转矩波动，即使在低速时也能维持的良好速度稳定性，同时精密设计的轴承和严密的制造公差使得端面跳动15 μm和径向跳动15 μm。该系列位移台推荐使用ESM-CVx系列台式无刷伺服控制器，可支持C/C++、labview、C#、Python等语言二次开发。
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电机类型
无刷直流伺服电机
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定位精度
0.007°
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材质
铝合金
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最大速度
300rpm
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双向重复定位精度
0.0016°
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分辨率
0.00004°
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1、在原点0刻度跑绝对位置时出现以不确定方向运动到用户指定位置，怎样去避免这种情况？
原因：该ESM-RP100位移台集成了绝对式编码器构成一个伺服反馈系统，位移台会根据编码器的反馈去调整位置，所以当位移台在0刻度附近会存在2~3个分辨率角度的跳动，导致运行到下一个目标位置位移台可能会从359.9999°运行到目标位置，也可能会从0.0001°运行到目标位置。
解决方法：避开0刻度作为用户原点位置，同时该位移台集成了绝对式编码器，使用过程中可无需进行回零操作。
2、用户如果在低温环境（0~10℃）下冷启动位移台跑最大速度，位移台掉出现使能现象，怎样去避免这种情况？
原因：由于环境温度过低，位移台内部轴承油脂在低温环境下阻力过大导致冷启动跑最大速度时需要较大电流，超过控制器额定电流时，控制器出于保护策略会将位移台进行掉使能操作。
解决办法：用户可以先以150 rpm转速进行5~8min热机，然后再把转速调到最大转速使用。
LBETK 提供的ESM-RP100直驱旋转位移台可实现360°连续的旋转运动，负载最大5 kg，且最大转速为300 rpm。ESM-RP100直驱旋转位移台的台面有一组在分度直径Ø80 mm的圆上均布的M4螺纹孔，带SM1螺纹的中心孔径，光路能直接穿过该位移台的主体，使用相同螺纹规格的机械件安装光学元件或搭接光学系统等。直驱旋转位移台需搭配台式无刷伺服控制器进行使用，LBTEK提供ESM-CVx系列控制器可供用户选择。
请注意，对应电动旋转位移台不包括光学元件安装卡环，使用前请详阅操作指导。
ESM-RP100直驱旋转位移台与ESM-CVx系列台式无刷伺服控制器搭配使用
| 产品型号 | 行程 | 分辨率 | 中心孔规格 | 台面尺寸 | 单价 | 对比 | 发货日期 | |||
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ESM-RP100 | 360° 连续 | 0.00004°（23 bit） | SM1螺纹 | Ø97 mm | ￥34716 | 当天 |
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| 产品型号 | 波长 | 当前波长(nm) | 当前透射率(%) |
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